[Lucas VRTECH] heeft een aanzienlijke vooruitgang geboekt met de Haptische handschoenen van het gebouw-feedbacktype voor gebruik met Steam VR-games. Het idee is vrij eenvoudig: het einde van de vinger is bevestigd aan een kabel, die van binnenuit wordt getrokken van de inside spoel; het soort dat wordt gebruikt voor het opknopen van ID-kaarten.
Het spoellichaam kan roteren, maar er is een pen uit die ervan uitsteekt, grijpt aan met de arm van een co-gelegen servomotor. Dit produceert een programmeerbare stoppositie. Maar het is een harde stop en het is niet mogelijk met de huidige hardware om precies te detecteren wanneer de aanslag is bereikt, en het is ook niet mogelijk om de kracht te besturen waarin het duwt. Dergelijke kenmerken zijn niet moeilijk om te bereiken, het is gewoon een kwestie van een beetje veel meer ontwikkeling met een aantal op maat gemaakte mechatronica.
Het huidige prototype heeft een focus op kosten, wat geweldig is als een vroege ontwikkelingsplatform. Door het gebruik van 3D-printen en off-the-shelf-onderdelen die eenvoudig te koop zijn; Gewoon een handvol (gegrinnik!) van potentiometers, sommige servomotoren en een van een willekeurig aantal ESP32 dev-boards en je bent klaar. Het echte werk is aan de softwarekant van dingen, omdat de games zelf moeten worden gewijzigd om bal te spelen met de VR-handschoenhardware. Dit is bereikt met een combinatie van een op maat gemaakte Steam-automobilist die ze openen, en de community ontwikkelde per-game-mods. Een paar titels zijn nu beschikbaar om ideaal te testen, dus dit is absoluut iets dat sommigen van ons in een weekend kunnen bouwen en betrokken raken bij.
De hardwarebron voor de handschoenmontage en per-vinger-eenheden is te vinden op het project Github, samen met de ESP32-bron voor Arduino.
Voor een andere Haptic-gerelateerde inspiratie is hier een krachtfeedbackmuis en voor een veel meer hand-off feedback hebben we een wind-blasterproject.
Bedankt [Iraqigenek] voor de tip!